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解析碳纖維機械臂性能優勢

　　機器人手臂是一個高度非線性、多輸入多輸出、強耦合的龐雜體系，因為其存在奇特的操作機動性，已在產業裝配等范疇得到普遍利用。目前越來越多的機械臂開端采取碳纖維復合資料制造，本文咱們來理解一下碳纖維機械臂的上風。

 

在比重方面，機械臂的自身分量會影響其自身的活動快捷性跟活動的能源消耗能，同時還須要存在良好的受控性。碳纖維制品擁有極高的材質特性，因此碳纖維制品的強度大，硬度高，遠超過同體積同重量的金屬材質。因此，碳纖維制品在航空、航海、軍工等高科技工業領域有著廣泛的應用。也正是因為如此，此前世界上碳纖維技術發達的國家（美國、德國、日本、韓國），對于向中國輸出碳纖維產品和技術，保持著極其謹慎的態度。即使在目前，我國碳纖維以及碳纖維制品的進口，還受到發達國家的嚴格控制。鋁的密度為2.7g/cm3，鋼的密度為7.85g/cm3，而碳纖維僅有1.7g/cm3，使得機械臂在操作進程中更加便捷并且便于把持。
在強度方面，機械臂除了自重之外，還需承擔工作的分量，這就請求機械臂在接收載荷時不能有開裂跟應變。碳纖維管采用碳纖維復合材料預浸入苯乙稀基聚脂樹脂經加熱固化拉擠（纏撓）而成。在制過程中，可以通過不同的模具生產出各種型材，如：不同規格的碳纖維圓管，不同規格的方管，不同規格的片材，以及其它型材：在制作過程中也可以包3K進行表面包裝美化等等。碳纖維板將同一方向排列的碳素纖維使用樹脂浸潤硬化形成碳纖維板材，能有效解決多層碳纖維布施工困難和工程量大的問題，補強效果好，施工便捷。碳纖維復合資料雖是一種纖維資料，然而其力學機能十分凸起，常用T300碳纖維的抗拉強度可能達到3000MPa以上，比強度跟比模量綜合指標在現有結構資料中是最高的，并且越高等級的碳纖維機能越明顯。 內容來自123456
局部機械臂的工作環境比較惡劣，碳纖維是一種非金屬資料，電化學活性較低，存在優良的耐腐化跟抗老化機能，可能適應多種龐雜的工作環境，延長利用壽命長。碳纖維復合資料熱膨脹系數小，基本上不會隨工作溫度變更，保障機械手臂的操作精度。
碳纖維機器人連桿